As características urbanísticas do entorno dos domicílios apresentam tabelas com informações sobre presença de iluminação pública, pavimentação, arborização, bueiro/boca de lobo, lixo acumulado, esgoto a céu aberto, meio-fio ou guia, bem como calçada e rampa para cadeirante, além de informações sobre os domicílios particulares permanentes e moradores, segundo condição de ocupação, adequação das moradias, rendimento, sexo do responsável, grupos de idade e cor ou raça da população. Tais resultados são para o conjunto do País, Grandes Regiões, Unidades da Federação e Municípios.
Censo Demográfico 2010: Características Demográficas do Entorno dos Domicílios